המתלה הוא לא ערימת חלקים — הוא מערכת אחת שכל שינוי בה מגלגל שינויים בשאר. ארבעה שערים להבנה שלו.
- זוויות כיולאיך הגלגלים עומדים ביחס לכביש ולרכב. קאמבר, קאסטר, TOE וכל השאר.
- רכיבי המתלהקפיצים, בולמים, מוטות מייצבים, בושינגים — מה כל חלק עושה ומה קורה כשמחליפים אותו.
- דינמיקהמה קורה בפועל בזמן נסיעה: העברת משקל, גלגול, תדירות, ושינוי הזוויות תוך כדי תנועה.
- צמיגים וחישוקיםהחוליה שדרכה כל השאר עובר אל הכביש. אחיזה, חיכוך, החלקה, מידות והיסט.